针对国内传统港口散货堆场的货垛测量及存量更新存在过程复杂、误差大等问题，提出基于无人机激光雷达在港口散货堆场内的智能化测量作业技术。该技术以多旋翼无人机作为基础巡检平台，通过搭载激光雷达、双光吊舱和三光吊舱等作业设备，实现对港口散货堆场内堆垛货物的高精度测量（毫米级）和智能化监控，从而有效提高港口堆场盘库的测量精度和数字化管理深度，为港口散货堆场的日常智能化监管奠定良好的基础。
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