摘要
在实际的运输工程系统中,由于硬件控制能力有限,使得先进算法应用存在一定难度。针对目前阶段物料运输系统控制算法工程实现困难的问题,研究了应用于物料运输的参数自整定模糊PID控制算法,根据三相异步交流驱动电机的转速特性以及物料流量控制原理,建立了物料运输系统的参数自整定模糊PID数学模型,通过建立系统算法模型的基础上,引入了OPC技术,并详细给出MCGS与MATLAB的OPC配置与通信方法,最终结合两者实现了在运输系统中参数自整定模糊PID控制算法应用。结果表明,系统调试过程中OPC通信技术应用方便,控制系统反映出了稳定的通信能力和控制性能并最终达到给定标准,该控制方案良好的实现了上位机数据交换。
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单位电子信息工程学院; 西安工业大学