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摘要
为构建高精度的实时定位系统，提升煤矿智能化水平，基于超宽带UWB技术，提出一种联合自适应蚁群算法和Taylor级数展开算法的煤矿井下定位算法。利用自适应蚁群算法优化待测点的坐标值，与Taylor级数展开算法相结合，找到更为准确的目标位置，弥补Taylor级数展开算法因初值不准确而导致定位精度下降的问题，提高超宽带井下人员定位系统的精度。实验表明，文中提出的方法在位置解的准确性上优于现有的Chan和Chan-Taylor等算法，定位精度在12 cm之内，能够较好地满足煤矿井下人员精确定位要求。
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