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摘要
针对弧齿锥齿轮齿面啮合度高及运动转速大，导致接触区迹线难以捕捉的问题，提出基于视觉图像的弧齿锥齿轮齿面接触区迹线视觉图像跟踪技术。采用推导理论法建立弧齿锥齿轮运动的数学模型，通过模型坐标分析齿轮运动时产生的向量及啮合参数值，用于判定齿轮面是否存在接触区迹线，作为视觉跟踪的前提条件。采用二值化图像分割法，对齿面接触区图像实行像素分割，区分迹线存在背景或目标像素区域，通过像素阈值提取迹线细节特征。根据弧齿锥齿轮运动时齿面产生的线性变化规律，将存在斜射率的点看作迹线点，捕捉该点的变化范围，凭借真实值与判定值间的偏移量修正跟踪数据，完成精准跟踪。实验结果证明，所提技术视觉跟踪准确性较强，整体耗用较低，应用价值高。
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