针对辅巷多通道快速搬家工艺中采用绞车钢丝绳牵引工作面支架的方式,依托工作面支架和回撤掩护支架的功能特点,研发了梁式综采回撤装置。该装置利用综采支架和回撤掩护支架推移油缸伸缩功能,通过圆环链连接工作面支架和梁式回撤装置,实现工作面支架的回撤。