基于GNSS和INS的磁浮列车组合测速定位理论研究

作者：顾诚; 王帅; 沈石秀; 郭帅邯; 胡裕松; 成庶^*

来源：铁道科学与工程学报, 2020, 17(11): 2756-2766.

DOI：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20191188

• 磁悬浮列车
• 测速定位系统
• GNSS
• INS

随着全球科学技术的快速发展,磁悬浮列车的优势越来越凸显。测速定位系统对于保障磁悬浮列车的安全运行十分重要,但是传统方法已经不能适应当前磁浮列车的需求。在对国内外组合测速定位系统研究进行分析的基础上,提出基于GNSS/INS的磁悬浮列车组合测速定位系统,优化GNSS系统的选星算法,补偿INS系统的偏差,增加融合算法的约束方程。设计冗余系统并且搭建了样机,使用样机进行了实际跑车测试。研究结果表明:本文提出的组合测速定位系统具有高精度、高实时性和高可靠性的特点。

• 单位
  自动化学院; 中南大学