一种基于图形分析的均匀物体质心实时检测方法

作者：李俊峰; 樊春晓; 张津

来源：2019-06-18, 中国, CN201910525293.8.

本发明公开了一种基于图形分析的均匀物体质心实时检测方法,逐行逐点依次读入图像数据,并对其进行二值化,同时缓存,具体为当像素点的值大于阈值时,则记为1,若小于阈值,则记为0,阈值为像素点取值范围的中间值；对当前像素点的左侧以及上方像素值进行分析,检测当前像素点是否是物体的开始或者结束,其具体过程为：若当前像素点的左侧为0,当前点为1,则为物体开始；若当前像素点的左侧为1,而当前点为0,则为物体结束。本发明中,基于图形分析技术,通过使用复杂度较低的简单运算,对物体图像进行逐行逐点的分析,较传统的采用复杂度高、运算量大的数学运算,可以高效的运算求得图像也就是物体的质心坐标。