陡崖边坡整治常使用的传统测绘方式有全站仪极坐标测量和RTK测量方式。这两种作业方式采集数据量少,数据形式单一,空间分布稀疏,无法详细表现陡崖的地貌形态,具有很大的局限性。本文采用了地面站扫描与无人机机载激光扫描技术相结合的方式,天地一体进行数据采集,获取了详细的测量数据,很好地展现了陡崖边坡的形态与地貌特征。