摘要
本发明涉及一种基于偏振漫反射分离的被动三维重建方法,包括:获取待重建物体的若干不同偏振角度的偏振图像;去除所述偏振图像的镜面反射光强,得到无镜面反射的偏振图像;根据所述无镜面反射的偏振图像,获取第一表面法线梯度场;利用SFS算法,根据所述无镜面反射的偏振图像的光强值得到第二表面法线梯度场;利用所述第二表面法线梯度场校正所述第一表面法线梯度场,得到所述待重建物体的第三表面法线梯度场;根据所述第三表面法线梯度场实现所述待重建物体的三维重建。本发明的三维重建方法,克服了传统偏振漫反射三维成像技术依赖于理想漫反射表面的条件,解决了非朗伯目标物的偏振三维重建问题。
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