摘要

针对某旋翼无人机用高功率密度伺服驱动电机的技术要求,通过分析与有限元仿真优化,得出了内转子表贴式永磁转子结构相对更适合于平衡功率密度、效率和转矩波动等指标之间关系的结论。据此设计了一款具有高功率密度、高效率以及较低转矩波动的伺服驱动电机,通过样机进行了试验验证,其性能指标满足设计要求。

全文