油浸式变压器微型仿生鱼导航定位技术综述

作者：贺欣; 张应田; 刘力卿; 栗薇; 于洋

来源：河南科技, 2019, (23): 51-52.

• 变压器
• 微型仿生鱼
• 导航定位技术

在微型仿生鱼检测过程中,实现微型仿生鱼位姿的准确定位是仿生鱼任务完成的关键。本文通过对常用水下航行器导航定位技术的优缺点进行分析,为油浸式变压器微型仿生鱼的定位导航技术研究提供借鉴。

• 单位
  国网天津市电力公司电力科学研究院