基于容错卡尔曼滤波的航迹融合方法探究

作者：顾圆

来源：数字技术与应用, 2021, 39(06): 64-66.

DOI：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.06.22

• 空管自动化系统
• 目标分裂
• 容错卡尔曼滤波
• 故障系数
• 最优数据融合

本文通过对AirNet空管自动化系统的航迹融合算法进行深度研究,论述了AirNet空管自动化系统生成单路航迹、合成航迹和综合航迹的方法,并针对目标分裂的问题,提出了一种容错卡尔曼滤波的航迹融合方法。