具有大不确定性对象的分层切换控制方法

作者：高锋; ***; 王建强; 连小珉

来源：控制工程, 2007, (03): 297-300+324.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2007.03.020

• 切换控制
• 多模型
• 不确定性估计
• 鲁棒控制 switching control
• multiple model
• uncertainty estimation
• robust control

针对大模型不确定性对象的控制问题,提出了一种基于鲁棒控制理论的多模型分层切换控制方法。为减少覆盖不确定性需要的模型数量,采用多个乘性不确定模型来描述对象,并应用LMI方法设计控制器集合。考虑鲁棒控制中常用系统增益来度量不确定性,设计了一种基于不确定性增益估计的切换指标函数,并据此将控制器集合中合适的控制器连接到反馈回路中。理论分析表明系统BIBO稳定,且具有一定的扰动抑制能力。仿真实验结果验证了控制方法的有效性。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学