针对在复杂场景的非结构化道路中，由于众多的环境干扰因素从而不能准确检测车道线的问题，提出了一种基于改进区域生长法和小波变换相结合的非结构化道路检测算法。根据大多数情况下道路区域在车载摄像头的正下前方及道路区域与道路两旁背景灰度值的一定差异，来有效地选取区域生长的种子点及生长原则进行区域生长道路初分割。同时结合基于小波变换的边缘检测来修正由于初分割道路受复杂环境导致道路检测不准确的情况。实验结果表明，该算法能够较准确地检测出受光照等因素影响的道路区域，且具有较高的准确性。
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