针对电铲工作装置驱动力设计问题,使用EDEM计算挖掘阻力,计算结果与理论值一致。在Adams中建立电铲工作装置动力学模型,利用Simulink生成接近实际的提升和推压位移曲线,并将EDEM输出的挖掘阻力转化为挖掘阻力曲线,实现Adams-Simulink联合仿真。挖掘轨迹、驱动力仿真结果与理论计算结果一致。该方法可克服传统计算只取个别位姿的不足,为后续设计提供依据。
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