粒子群算法在PID控制器参数整定中的研究与应用

作者：唐玉兰; **亮; 梅娟; 陈建慧

来源：计算机工程与应用, 2012, (34): 221-224+236.

• 遗传算法
• PID控制
• 参数整定
• 粒子群算法 genetic algorithm
• PID control
• parameters tuning
• particle swarm algorithm

针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构。采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数。实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性。所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短。

• 单位
  江南大学; 无锡职业技术学院