巡检机器人在城市综合管廊中的应用

作者：唐颖辉; 张晓今

来源：科技传播, 2019, 11(15): 144-145.

DOI：10.16607/j.cnki.1674-6708.2019.15.071

• 城市综合管廊
• 机器人
• 检测
• 巡检

城市综合管廊,是保障城市正常运行的重要基础设施,其囊括了大部分的城市管线。管廊内部环境极其复杂,一旦发生事故很难精确且快速的定位到故障点,且管廊内若管道漏气将会充斥着各种可燃气体和有毒气体,威胁着巡检人员的安全。巡检机器人的出现,不仅可以做到全天候监测作业,提高运维效率,减轻巡检人员的工作负担,还可降低管廊巡检维修时的危险。

• 单位
  四川大学锦城学院; 土木与环境工程学院