<正>本发明属于精密测试技术及仪器、机械传动技术领域,具体说是一种基于双圆光栅的齿轮整体误差测量装置和方法,测量装置由机械部分和电控部分组成。机械部分可实现两个直线运动和两个旋转运动。两个直线运动为被测齿轮沿竖直方向的位置调整运动和测量齿轮沿水平方向的位置调整运动。两个旋转运动为测量齿轮