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摘要
为辨识压电作动器在应用过程中的率相关迟滞特性,采用基于最小二乘支持向量机理论对压电作动器进行建模,并引入粒子群算法对模型的参数进行优化。模型以当前及历史输入电压、历史输出位移组成的向量作为模型的输入,而以当前的输出位移作为模型的输出进行训练。最后,通过仿真结果和实验结果对比发现,本文建立的压电率相关迟滞模型平均误差为0.020 8μm,最大误差为0.429 0μm比Bouc-Wen模型精度高,验证了本文建模方法的可行性。
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单位机电工程学院; 嘉兴学院
