近年来，自动驾驶技术作为智能网联汽车的重要组成部分，成为热点话题。环境感知系统是自动驾驶汽车的感官神经，扮演着“眼睛”的角色。文章通过查阅相关文献，结合当前研究热点，对自动驾驶汽车系统组成做简要介绍，同时对其环境感知系统所使用传感器的种类、工作原理、应用场景等方面做了系统介绍，对不同传感器进行对比分析并提出建议。通过介绍，能够帮助读者对自动驾驶汽车环境感知系统有初步了解，同时对相关技术人员给予一定指导。
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