文章对无人系统搭载多传感器和执行多作业任务的需求进行研究,开发了一款无人机机载计算机的通信及控制系统。首先对系统进行概述,阐述系统的软件结构和设计方案,软件中实现数据的Protobuf编解码和传输方式,设计服务器与客户端之间数据的注册机制,以及实现多任务和控制机制。实验结果表明,无人系统能最大限度地利用CPU资源,提高系统在多任务模式下的运行效率和运行稳定性。