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摘要
本发明公开了一种双旋转激光的三维重构装置及方法；包括两个齿轮减速装置、用于驱动两个齿轮减速装置转动的两个组步进电机、左右线结构光投射器、摄像机等；左右线结构光投射器分别安装在这两个齿轮减速装置的齿轮上,当步进电机带动齿轮减速装置旋转时,左和/或右线结构光投射器跟随其360°旋转,以对被测物体进行扫描；左右线结构光对目标物体进行扫描以获取目标物体的点云数据,将左右线结构光分别照射于标定板上,获取相机坐标系左右线结构光的光平面方程,通过计算激光旋转角度将扫描目标物体投射在物体上的亮斑转换为三维相机坐标,将左右激光扫描所得的三维相机坐标统一到同一坐标系得到最后的点云数据。
- 单位
