双目视觉定位是模仿人类的双目,从而获得目标物体的形状、位置、颜色等信息。文章通过对ORB和SIFT算法的原理进行研究,得出了ORB与SIFT算法的优缺点,并且根据应用的具体场景,选择了ORB算法提取目标的特征点并进行立体匹配,最终完成了目标的定位。
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