具有强鲁棒性的导弹自适应滑模控制

作者：李小兵; 何阳光; 赵思源; 陈峰

来源：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学, 2018, 46(09): 25-29.

DOI：10.13245/j.hust.180905

• 导弹
• 滑模控制
• 鲁棒性
• 自适应
• 干扰
• 参考模型

针对导弹飞行过程中存在的参数摄动、干扰和不确定性问题,建立了俯仰平面内的姿态控制系统的数学模型,并把推力视为扰动对模型进行简化,将模型参考滑模控制和自适应控制相结合,先对参考模型进行滑模控制器设计,在此基础上对系统模型设计滑模控制器,对趋近律参数进行调整,并设计自适应律估计系统中的干扰和不确定性部分.最后将设计的控制器应用于导弹姿态控制中,并用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器对给定的信号具有较高的跟踪精度,对不确定性和未知干扰也有较强的鲁棒性,同时也说明了把推力视为扰动的合理性.

• 单位
  空军工程大学防空反导学院