针对全面系统评价无人驾驶车辆行车安全方法欠缺的问题，提出了一种改进的行车安全场模型。考虑无人驾驶车辆复杂道路因素、人工智能（AI）系统感知、决策、控制三大模块的特性对无人驾驶车辆行车安全的影响，基于胡克定律，建立了动态势能场及安全行为场相结合的无人驾驶车辆行车安全场数学模型，以此表征道路上静止物体、运动物体与AI系统自身等因素造成的行车风险。结合典型行驶场景的行车安全分析验证了无人驾驶车辆行车安全场模型的正确性和可用性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
