工业机器人RV减速机摆线轮模态分析

作者：王德民; 别磊^*; 姜俊霞; 王京华

来源：机械, 2019, 46(06): 60-65.

• 工业机器人
• 摆线轮
• 模态分析
• ANSYS

针对RV减速机在使用过程中出现的共振问题,利用有限元分析软件ANSYS对RV减速机内部的核心部件摆线轮进行了自由模态和约束模态分析,通过分析对比两种模态下前20阶固有模态和固有振型,得出了摆线轮结构的薄弱环节位于摆线轮齿廓处,找到了容易引起共振的6阶固有频率分别为673.19 Hz、755.95 Hz、932.35 Hz、1489.7 Hz、1719.1 Hz、1733.2 Hz,对摆线轮进行设计时应该避开以上频率,为进一步研究RV减速机的振动和噪声特性提供了理论依据。

• 单位
  机电工程学院; 长春理工大学