一种苹果采摘机械臂末端夹持机构的设计与分析

作者：温玉春; 郭秀珍; 范海

来源：山东工业技术, 2023, (04): 28-32.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2023.04.005

• 苹果采摘
• 末端夹持机构
• 应力分析

现如今智能化果实采摘已成为趋势，它能够极大地提高生产效率，推动我国苹果产业更快更好的发展。末端夹持机构是苹果采摘机械臂的一个重要组成部分，直接和果实接触。本文通过对某地区苹果进行数据调查，提出了一种末端夹持机构，完成了夹持器的整体结构设计、零件的强度校核及应力分析。

• 单位
  内蒙古机电职业技术学院