基于虚拟样机的薄煤层液压支架的动力学分析与仿真

作者：田大丰; 张强; 杨文懋

来源：矿山机械, 2010, (11): 15-17.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2010.11.006

• 薄煤层液压支架
• 动力学仿真
• 虚拟样机
• 仿真 hydraulic support on the thin coal seam
• dynamic simulation
• virtual prototype
• simulation

基于多体动力学的原理分析薄煤层液压支架的运动学,并求解雅可比矩阵;采用虚拟样机技术建立薄煤层液压支架的三维仿真模型,进行动力学分析,获得了薄煤层液压支架的动态特性。将获得的动态特性还原到模型中,基于可视化技术建立薄煤层液压支架的运动姿态模型,模拟薄煤层液压支架的整个运动过程,检验了薄煤层液压支架动力学模型的相关性能。

• 单位
  辽宁工程技术大学; 中国石油天然气管道局第一工程分公司; 工业装备结构分析国家重点实验室