以柔性气动肌肉为主要动力源对上肢躯干肌肉辅助康复设备进行设计。根据人体上肢肌力测试数据,通过理论分析和ABAQUS软件仿真确定产品设计参数,然后进行3D建模与原型制作。试验表明:单组柔性气动肌肉作为辅助康复设备动力源时,会与人体原有肌肉运动形变产生冲突,出现不稳定状态。通过单组与3组柔性气动肌肉数据对比分析得出,3组柔性气动肌肉能够有效提高稳定性,由此实现多个肌群的全面训练。最后,根据试验数据与研究结果设计了一种以3组柔性气动肌肉驱动的上肢运动功能康复辅助设备。
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