Sobel边缘检测算法是图像处理中一种经常用到的算法,其执行效率往往会影响整个处理过程的实时性。本文基于前人的工作,使用Xilinx公司的ZYNQ系列FPGA基于HLS语言实现了该算法,使用VivadoHLS开发环境自带的优化功能对其核心卷积运算进行了优化,并将几种优化方式的结果进行了对比。