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摘要
停车制动过程中车速变为0时，车辆加速度的阶跃变化是影响制动舒适性的主要原因。通过对纵向制动工况进行控制，即对制动后期的加速度和速度重新规划，对速度的规划采用二次曲线形式。规划后车辆制动时的冲击度(加速度的时间变化率)明显减小。在MATLAB软件中验证了算法的正确性，并通过Simulink和Carsim联合仿真得到了整车层面上的优化结果。针对制动舒适性与制动安全性的问题，提出制动系统“减压-保压-增压”的解决方案，并进行了实车试验，试验结果表明各项评价指标良好，在保证安全性的情况下提高了舒适性。
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