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摘要
针对时间触发以太网中TT(Time-Triggered)任务在整网延时最小时的时间占比及整网分配均匀度的选取问题,提出了一种静态调度算法:在路由配置阶段,构建了一个路径代价函数,并嵌入深度优先搜索算法中,将最小代价值的路由作为两端点的配置路由;在任务时间分配阶段,按照TT消息影响系数的大小,构建消息传输时间约束关系,运用MATLAB求解。最后,通过MATLAB仿真,得到了可行的TT流量静态调度时刻表。
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单位北方自动控制技术研究所
