针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制.所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性.仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动.
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