电动平衡车

来源：大众科学, 2018, (10): 32-33.

<正>两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点,因此它适用于在狭小空间内运行。电动平衡车,又叫智能平衡车、体感车、思维车、摄位车等,其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"的基本原理上,也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在