抓桶机构是压缩式垃圾车的重要组成部件,由伸缩臂、举升臂、挂桶架、压桶板等零件组成的运动机构,实际使用过程中容易出现挂不住桶、掉桶、抛洒垃圾等问题,因此有必要进行动力学分析,获得影响因素,进而优化改进设计工作。