交通事故发生的原因十分复杂,其中一个重要原因就是驾驶员对路面障碍物没有给予足够的重视或在紧急情况下来不及避让障碍物。该文通过改进YOLOv5算法，提高对路面障碍物的检测准确率，使日间的检测准确率提升3.8个百分点、夜间的预测准确率提升8.9个百分点。运用BP神经网络，从人、车、环境3个方面进行考虑，选出7个输入神经元，对数据集进行训练，得到训练过后的车辆行驶安全度预测模型。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
