摘要

本文设计了一种能在玻璃上吸附行走的单片机控制、自主移动的清洗机,简单介绍了清洗机的国内外研究现状,阐述了清洗机的机械结构部分。结果表明,该清洗机具有结构简单、容易控制、便于携带以及清洗效果好的特点。