本发明属于信号处理技术领域,具体涉及一种利用Toeplitz特性的无栅格目标波达方向估计方法,建立均匀线阵的阵列信号模型；根据所述阵列信号模型计算得到阵列接收数据和协方差矩阵；根据所述阵列接收数据和所述协方差矩阵的厄米特-托普利兹特性将所述阵列接收数据的协方差拟合问题转换为半正定规划问题,并且使用凸优化工具包来求解得到估计观测协方差矩阵；根据所述估计观测协方差矩阵重新构造T矩阵,并使用范德蒙分解定理分解所述T矩阵得到估计的DOA参数。具有优异性能及很强的稳健性。
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