针对无人值守开闭所,提出了一种智能轨道式巡检系统,通过挂载音视频采集设备等,综合应用服务器采集到前端数据后统一传输给监控中心后台,实现了设备的在线控制功能。系统采用高性能嵌入式CPU控制,全工业化元器件设计,运行可靠,功能齐全。