高压输电线巡检机器人行走轮设计及分析

作者：史锋

来源：现代制造技术与装备, 2019, (12): 42-43.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2019.1192

• 高压输电线
• 巡检机器人
• 行走轮
• 上坡

采用受力分析及仿真分析的方式,研究高压输电线巡检机器人上坡能力与行走轮的设计关系,通过力学计算发现规律并用仿真分析加以证明,并结合其研究结果提出高压输电线巡检机器人行走轮设计的可行性建议。

• 单位
  广东科凯达智能机器人有限公司