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摘要
当飞行控制系统中存在纯时延或后置滤波器时，常规增量非线性动态逆(INDI)方法对应的作动器速度阶跃响应将出现稳态误差。为此，提出了3种新型INDI方法，将动态逆的对消原理从飞机模型扩展到纯时间延迟、后置滤波器和作动器模型。从传递函数角度对比分析了上述几种方法的作动器速度阶跃响应稳态误差，并将其应用到俯仰角速度控制律设计中。仿真结果表明，相比于常规INDI方法，采用新型INDI方法设计的俯仰角速度控制系统实现了令人满意的动态特性，并且作动器的速度能力得到了充分利用，飞机的最大俯仰角加速度增加了近20%,从而有效地提高了飞机的敏捷性。
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单位中山大学; 成都飞机设计研究所
