超声振动系统的机械谐振频率在工作过程中会随着温度和负载等因素的变化而变化，必须对变化的机械谐振频率进行追踪，才能保证超声振动系统的稳定运行。对此，提出一种基于模糊PI的频率追踪方法，以解决超声振动系统在负载情况下和在负载与空载两种状态切换的情况下频率追踪不准确的问题。仿真和实验结果均证明所提方法是有效的。
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