温室智能装备系列之一百零八 设施茶园高效精细采茶机器人系统设计

作者:马伟; 李翠玲; 王秀; 姜凯
来源:农业工程技术(温室园艺), 2018, 38(25): 61-62.
DOI:10.16815/j.cnki.11-5436/s.2018.25.009

摘要

<正>引言茶叶是我国主要经济作物之一。我国的茶叶种植面积在2017年达到约300万公顷,种植面积占到全球茶园面积的约63%。我国茶园面积和产量都是世界第一,茶叶产量占全球高档茶叶的较大比例[1]。茶叶栽培是典型的劳动密集型栽培,尤其春季采茶的用工需求很大。茶叶的采摘具有很强的季节性,采摘时间短,工作强度大。由于劳动力缺乏,茶叶采收成为高质量茶叶生产的薄弱环节[2]。我国每年有30%~40%的春茶未能及

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