摘要

多径效应是影响伪卫星室内定位的主要问题,针对伪卫星在室内场景的多径信号复杂多变的现状,对几种典型场景下的信号多径进行了详细分析,包括办公室、大厅和走廊,同时对几种情形下的多径特性进行了比较分析。结果表明,在室内环境中,多径影响主要与伪卫星安放位置和周围反射介质有关,多数多径信号可以被识别,伪卫星具备在室内实现高精度定位的能力。