机器人输送链参数与基坐标系校准融合方法

作者：李亚萍; 刘春鹏; 张黎燕; 王云飞; 杜全斌; 侯守坡

来源：设备管理与维修, 2021, (13): 82-83.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2021.07.40

• 分拣机器人
• 输送链参数
• 基坐标系
• 融合

针对分拣机器人工作站输送链Counts Per Meter参数和基坐标系进行校准的问题,提出把校准基坐标系所需第一点与校准Counts Per Meter参数第一点的操作进行合并,把校准基坐标系所需第二点与校准Counts Per Meter参数第四点的操作进行合并,给出输送链参数与基坐标系校准的融合方法,有效简化了操作流程。

• 单位
  河南机电职业学院