摘要

研究了在能见度较低或夜间情况下,航母飞行甲板上飞机安全转运的路径规划问题。首先,分析了舰载机在飞行甲板上的转运路径规划问题,定义了优化目标和约束条件。其次,为解决这一问题,建立了飞行甲板、舰载机实体、实体扩展、实体姿态、实体冲突检测和路径平滑的数学支持模型,为航母上飞机的转运路径规划提供了必要基础。再次,为实现转运路径自动规划,设计了一种多生境并行混沌算法(KCMPSO),并将其作为转运路径规划的优化方法。最后,以库兹涅佐夫号航空母舰为例进行仿真模拟。仿真结果表明,与粒子群算法相比,该方法能较好解决航母飞行甲板上飞机的转运路径规划问题。