针对直流力矩电机(DCTM)控制系统在实际运行过程中存在变摩擦负载的问题,利用遗传算法的优点,提出了基于Stribeck摩擦模型的遗传算法二次优化控制方案.在分析DCTM数学模型基础上,运用MATLAB/Simulink对DCTM的位置、速度、电流三闭控制速系统进行建模和仿真,并与采用常规PID算法的系统进行了比较.仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Stribeck摩擦模型的二次遗传算法优化后的系统对输入信号能够无偏跟踪.
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