不确定连续系统线性二次型次优控制问题的研究

作者：张锋; 王岩; 张大为

来源：自动化技术与应用, 2010, (09): 4-6+30.

• 次优控制
• 输出反馈
• LMI
• LQ suboptimal control
• dynamic compensation
• LMI
• LQ

基于静态输出反馈研究了不确定连续系统线性二次型(LQ)次优控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)给出了问题可解的充分条件,设计出了输出反馈控制器,保证了闭环系统的稳定。最后给出了仿数值算例说明该方法的有效性。

• 单位
  天津市市政工程设计研究院