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摘要
针对不同绳组数的钢丝绳精密传动方式,研究了基于神经网络的传动误差预测方法。以预紧力、负载、转角为输入,传动误差为输出,建立了双隐含层BP神经网络模型。在不同绳组数的传动条件下,测试了不同预紧力、负载和转角下的传动误差。将传动误差测试结果分为训练组和预测组,对网络进行训练和检验。测试结果显示,从动轮在0°180°范围内转动时,传动误差随转角的增大而增大,最大值为5.6 mrad,随绳组数的增加而降低。在该转角范围内,模型预测误差小于0.294 mrad。表明采用双隐含层BP神经网络模型对传动误差进行预测是有效的。
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