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摘要
绳牵引并联机构是一类以柔性绳索代替刚性连杆为驱动元件的并联机器人，具有运动速度快、承载能力大、运动链惯性小、工作空间大及环境适应性好等优点，为工程问题的解决提供了新的思路和手段，近年来一直是国际并联机构领域的研究热点。介绍了绳牵引并联机构的特点，从物料搬运、天文观测、风洞试验、高速摄像、运动模拟、肢体康复、外科手术、三维打印等领域总结了绳牵引并联机构的技术研究现状和工程应用进展，探讨了绳牵引并联机构的发展趋势。
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单位自动化学院; 电子信息工程学院; 佛山科学技术学院
